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1.3.1 項(xiàng)目建設(shè)背景
1、政策發(fā)展促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
當(dāng)前，隨著我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。
“十三五”時(shí)期是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，應(yīng)把握國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，整合資源，制定對(duì)策，抓住機(jī)遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。
機(jī)器人發(fā)展受到世界各國的關(guān)注，我國在多部國家發(fā)展規(guī)劃中設(shè)置了機(jī)器人相關(guān)發(fā)展規(guī)劃，鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要》、“中國制造2025”、工業(yè)4.0、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等重要國家規(guī)劃均鼓勵(lì)大力發(fā)展機(jī)器人行業(yè)。
在中國“十三五”規(guī)劃綱要中，機(jī)器人也位列大力推進(jìn)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化的一批新興前沿領(lǐng)域之列。從某種意義上來講，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是否能夠崛起，不僅僅是經(jīng)濟(jì)問題，而是關(guān)系到我們未來國計(jì)民生的大問題。專家指出日益老齡化的人口結(jié)構(gòu)、不斷上漲的人工成本和全球化競(jìng)爭(zhēng)是拉動(dòng)中國機(jī)器人市場(chǎng)快速成長(zhǎng)的重要因素。此外，“中國制造2025”、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》的提出及鼓勵(lì)創(chuàng)新和對(duì)新興企業(yè)的投資加大都推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展。
2、產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景
近年來，不少國家將機(jī)器人發(fā)展納入國家計(jì)劃，美國《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》、歐盟SPARC民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃、“中國制造2025”、日本《機(jī)器人新戰(zhàn)略》、韓國《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》等，紛紛將機(jī)器人納入國家科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。機(jī)器人已成為新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革背景下世界各國產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。
《中國制造2025》將機(jī)器人列為中國十大重點(diǎn)推動(dòng)領(lǐng)域之一，而智慧型機(jī)器人更躍升為未來10年中國制造業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)的方針。2016年3月21日，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》。規(guī)劃提出了五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“兩突破”、“三提升”；五年總體目標(biāo)、具體目標(biāo)；以及五項(xiàng)主要任務(wù)。
根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國從2013年起連續(xù)兩年成為全球第一大機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，機(jī)器人使用量約占全球銷量的1/4。目前，我國工業(yè)機(jī)器人使用密度仍然偏低。韓國是世界上使用工業(yè)機(jī)器人密度最高的國家，每一萬名工人使用機(jī)器人437臺(tái)，而我國僅有35臺(tái)，遠(yuǎn)低于國際平均水平，潛力巨大。按照預(yù)測(cè)，2017年，我國將成為使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量最多的國家之一。到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量達(dá)到80萬臺(tái)；到2025年，工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)26萬臺(tái)，保有量達(dá)180萬臺(tái)。到“十三五”末，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。
3、在新一輪的發(fā)展中具有基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)
當(dāng)前認(rèn)真落實(shí)《中國制造2025》國家戰(zhàn)略，按照省委、省政府的部署要求，大力推進(jìn)智能制造等工作，制定加快建設(shè)國家智能制造示范區(qū)等一系列創(chuàng)新措施，深入實(shí)施工業(yè)強(qiáng)基工程，引導(dǎo)智能裝備高端突破，加快制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化邁進(jìn)，推動(dòng)“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型。
制造業(yè)基礎(chǔ)深厚，人才高度集聚，產(chǎn)業(yè)協(xié)同支撐能力強(qiáng)，營商環(huán)境優(yōu)異，是發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)的一方沃土。
綜上所述，當(dāng)前，相城目標(biāo)是把相城區(qū)打造成為當(dāng)?shù)匚磥懋a(chǎn)業(yè)發(fā)展的新高地，同時(shí)打造成為新經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)制高點(diǎn)。通過-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目的建設(shè)，能夠加快促進(jìn)市乃至江蘇省的企業(yè)從工業(yè)2.0時(shí)代升級(jí)到4.0時(shí)代，為江蘇省“機(jī)器換人”戰(zhàn)略提供有力支撐，形成世界級(jí)智能制造創(chuàng)新和生產(chǎn)集聚高地，成為市新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎，也將為江蘇省乃至全國范圍內(nèi)創(chuàng)新發(fā)展樹立典范。
1.3.2 項(xiàng)目建設(shè)必要性
1、項(xiàng)目的建設(shè)符合機(jī)器人相關(guān)政策、規(guī)劃的發(fā)展要求
1）《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要》第二篇“實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略”中第六章“強(qiáng)化科技創(chuàng)新引領(lǐng)作用”下的“專欄3”提出的“科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目”包含：重大工程：①種業(yè)自主創(chuàng)新；②煤炭清潔高效利用；③智能電網(wǎng)；④天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)；⑤大數(shù)據(jù)；⑥智能制造和機(jī)器人；⑦重點(diǎn)新材料研發(fā)及應(yīng)用；⑧京津冀環(huán)境綜合治理；⑨健康保障。本項(xiàng)目屬于第6項(xiàng)目智能制造和機(jī)器人的發(fā)展方向，屬于大力發(fā)展方向；“專欄7”高端裝備創(chuàng)新發(fā)展工程中“（五）機(jī)器人裝備”再次提出：“大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人，推動(dòng)高精密減速器、高速高性能控制器、高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件自主化，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域商用”。此外多處提及機(jī)器人相關(guān)發(fā)展政策，可以看出屬于工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，屬于十三五規(guī)劃鼓勵(lì)發(fā)展方向。
2）《中國制造2025》是我國政府實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)?！吨袊圃?025》提出，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先、綠色發(fā)展、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本”的基本方針，堅(jiān)持“市場(chǎng)主導(dǎo)、政府引導(dǎo)，立足當(dāng)前、著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，整體推進(jìn)、重點(diǎn)突破，自主發(fā)展、開放合作”的基本原則，通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)：第一步，到2025年邁入制造強(qiáng)國行列；第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國陣營中等水平；第三步，到新中國成立一百年時(shí)，綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國前列。
緊密圍繞重點(diǎn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。支持政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間。在基礎(chǔ)條件好、需求迫切的重點(diǎn)地區(qū)、行業(yè)和企業(yè)中，分類實(shí)施流程制造、離散制造、智能裝備和產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)新模式、智能化管理、智能化服務(wù)等試點(diǎn)示范及應(yīng)用推廣。建立智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系和信息安全保障系統(tǒng)，搭建智能制造網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)平臺(tái)。
到2020年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能化水平顯著提升，試點(diǎn)示范項(xiàng)目運(yùn)營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域全面實(shí)現(xiàn)智能化，試點(diǎn)示范項(xiàng)目運(yùn)營成本降低50%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50%，不良品率降低50%。
圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。
3）《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》提出自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。
為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)針對(duì)需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間。
4）《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出加快人工智能關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用，促進(jìn)技術(shù)集成與商業(yè)模式創(chuàng)新，推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域智能產(chǎn)品創(chuàng)新，積極培育人工智能新興業(yè)態(tài)，布局產(chǎn)業(yè)鏈高端，打造具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的人工智能產(chǎn)業(yè)集群。
智能機(jī)器人。攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器，完善智能機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及安全使用標(biāo)準(zhǔn)。研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用并進(jìn)入國際市場(chǎng)。研制和推廣空間機(jī)器人、海洋機(jī)器人、極地機(jī)器人等特種智能機(jī)器人。
圍繞制造強(qiáng)國重大需求，推進(jìn)智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，研發(fā)智能產(chǎn)品及智能互聯(lián)產(chǎn)品、智能制造使能工具與系統(tǒng)、智能制造云服務(wù)平臺(tái)，推廣流程智能制造、離散智能制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、遠(yuǎn)程診斷與運(yùn)維服務(wù)等新型制造模式，建立智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)制造全生命周期活動(dòng)智能化。
5）《江蘇省“十三五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出到2020年，全省智能制造水平明顯提高，智能裝備應(yīng)用率、全員勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源能源利用效率顯著提高，企業(yè)安全生產(chǎn)、節(jié)能減排水平大幅提升，形成較完整的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系，部分關(guān)鍵技術(shù)與部件取得創(chuàng)新突破，工業(yè)軟件支撐能力明顯增強(qiáng)，智能制造新模式不斷完善，成為具有國際影響力、國內(nèi)領(lǐng)先的智能制造先行區(qū)。
掌握一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能制造核心技術(shù)和系統(tǒng)軟件，突破一批高端智能裝備和關(guān)鍵零部件，在智能傳感、仿真優(yōu)化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能檢測(cè)等先進(jìn)技術(shù)方面取得突破。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年銷售（應(yīng)用）達(dá)5000臺(tái)，自主研制首臺(tái)（套）重大智能制造裝備及生產(chǎn)線300個(gè)以上。
重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到200臺(tái)以上。全省規(guī)模以上企業(yè)制造裝備智能化水平大幅提升，關(guān)鍵工序核心裝備數(shù)控化率超過80%，大中型企業(yè)實(shí)現(xiàn)全覆蓋，廣泛建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造新模式。
規(guī)模以上企業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理、營銷服務(wù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用覆蓋率達(dá)到60%，關(guān)鍵管控軟件普及率達(dá)到65%，重點(diǎn)管控系統(tǒng)集成覆蓋率達(dá)到45%。大中型企業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)全覆蓋。智能協(xié)同制造、線上線下融合服務(wù)模式在重點(diǎn)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)全面推廣，區(qū)域兩化融合發(fā)展水平總指數(shù)達(dá)到98。
建成1000個(gè)智能車間，推動(dòng)一批智能工廠建設(shè)。大中型企業(yè)兩化融合綜合集成應(yīng)用基本普及，組織1000家企業(yè)開展省級(jí)兩化融合貫標(biāo)試點(diǎn)，培育一批在全國具有較高知名度和影響力的智能制造品牌企業(yè)，成為全省推進(jìn)智能制造的標(biāo)桿。
當(dāng)前我國相關(guān)政策、規(guī)劃鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人及其產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，項(xiàng)目單位以-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目為重要發(fā)展契機(jī)，加快機(jī)器人核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，打造工業(yè)4.0解決方案和數(shù)字化工廠，全力建設(shè)集人才聚集、產(chǎn)業(yè)聚合于一體的機(jī)器人科技城。通過項(xiàng)目的建設(shè)必將對(duì)加快相城區(qū)乃至制造業(yè)智能升級(jí)起到引領(lǐng)推動(dòng)作用。相城區(qū)及有關(guān)部門要不斷優(yōu)化服務(wù)，營造良好發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)更多智能制造項(xiàng)目落地見效，著力打造智能制造創(chuàng)新高地，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動(dòng)能。
2、項(xiàng)目實(shí)施有利于相城區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)
傳統(tǒng)的制造業(yè)采用粗放型生產(chǎn)方式，生產(chǎn)主要靠消費(fèi)資源、廉價(jià)的勞動(dòng)力來獲取其價(jià)值，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)不好，這種發(fā)展方式已經(jīng)不在適合當(dāng)今的發(fā)展需要。現(xiàn)如今，企業(yè)如雨后春異紛紛出現(xiàn)，消耗了大量的資源，再加上社會(huì)開始重視環(huán)境的保護(hù)，企業(yè)的成本會(huì)大大加大。再者，人力資本得到了有效的管理，員工們流動(dòng)性加快，企業(yè)留住員工不僅僅靠高額的工資，還需要有先進(jìn)的發(fā)展產(chǎn)業(yè)。為了生存和發(fā)展的需要，發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)就顯得刻不容緩了。企業(yè)必須向信息化、自動(dòng)化、清潔化、智能化等高水平發(fā)展，以避免在全球競(jìng)爭(zhēng)中被淘汰。
我國當(dāng)前正面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，對(duì)于相城而言，無論從高端制造還是產(chǎn)業(yè)集聚方面，都面臨著較大的結(jié)構(gòu)性調(diào)整，而調(diào)整的目標(biāo)是能夠更好的發(fā)揮資源優(yōu)勢(shì)、比較優(yōu)勢(shì)，布局更加合理，效益得到提高，可持續(xù)發(fā)展能力得到增強(qiáng)。
“中國制造2025”拉開了一場(chǎng)史無前例的機(jī)器人革命，處于轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵期的相城，瞄準(zhǔn)“智能制造”這一風(fēng)口，搶占機(jī)器人發(fā)展先機(jī)，發(fā)力打造“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”新磁場(chǎng)，利用新技術(shù)助力傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目的建設(shè)，相城區(qū)未來將打造機(jī)器人、金融、文化、旅游和生活配套功能有機(jī)地結(jié)合的“五位一體”機(jī)器人特色科技城，成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎。同時(shí)，也將對(duì)加快制造業(yè)智能升級(jí)起到引領(lǐng)推動(dòng)作用。
3、項(xiàng)目建設(shè)有利于優(yōu)化區(qū)域資源配置，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的需要
長(zhǎng)期以來，企業(yè)布局較為分散，科技含量低，高技術(shù)資源綜合利用率和共享性較差，不利于社會(huì)大生產(chǎn)的發(fā)展，通過-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目的建設(shè)可為相城區(qū)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造良好的自下而上的環(huán)境和發(fā)展空間，可以同時(shí)規(guī)劃道路、供電、供水等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；可以實(shí)現(xiàn)人流、物流、信息流的充分利用；可以提高土地資源利用率、緩解建設(shè)用地緊缺的矛盾。同時(shí)，通過有效集聚、還可以加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群市場(chǎng)的形成、經(jīng)貿(mào)工聯(lián)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。
4、項(xiàng)目的建設(shè)是打造相城區(qū)乃至城市戰(zhàn)略重要引擎的需要
經(jīng)濟(jì)全球化日益加深，世界經(jīng)濟(jì)慢慢融為一體。作為發(fā)展較快的內(nèi)陸城市，首先受到全球經(jīng)濟(jì)浪潮的影響。全球化既給帶來了機(jī)遇，也給帶來了挑戰(zhàn)。這些機(jī)遇使得的技術(shù)可以孕育新的突破，資本的流動(dòng)給帶來了新的融資途徑，許多大型知名的企業(yè)來發(fā)展給當(dāng)?shù)貛砹诵碌慕?jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力。但是，同樣也要面臨著來自世界的挑戰(zhàn)。經(jīng)濟(jì)危機(jī)的深遠(yuǎn)影響至今未能消除，全球經(jīng)濟(jì)都不景氣。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展緩慢導(dǎo)致有效需求明顯不足，部分資源得不到應(yīng)有的利用，作為全國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展快速城市必須尋找新的出路。
-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目的建設(shè)可以為城市戰(zhàn)略添磚加瓦，為迎接全球化的挑戰(zhàn)增加一堵夯實(shí)的城墻。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地可以有效促進(jìn)相城區(qū)乃至經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、金融的發(fā)展；機(jī)器人相關(guān)高新技術(shù)的引用、整合，為形成走在我國前列的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)體系提供了保障。緊跟時(shí)代潮流，將產(chǎn)業(yè)和城市融合起來，充分利用有限的區(qū)位空間，形成新的發(fā)展方式，打造城市新名片，同樣可以促進(jìn)整個(gè)城市發(fā)展效率上升一個(gè)新平臺(tái)。
5、通過項(xiàng)目的建設(shè)有利于區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的建設(shè)
國內(nèi)外許多優(yōu)秀工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商設(shè)置在，這是的優(yōu)勢(shì)，也從某種程度上說明了具有較好的戰(zhàn)略位置，完成機(jī)器人“產(chǎn)城融合”就會(huì)變成可能。
當(dāng)前市雖然存在著國內(nèi)外著名的機(jī)器人生產(chǎn)商，但是這些生產(chǎn)商處于不同的位置，這樣就不利于產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)，距離使得企業(yè)之間的信息不對(duì)稱，從而導(dǎo)致企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)不是那么激烈。企業(yè)之間的溝通也會(huì)發(fā)生障礙，企業(yè)面對(duì)同樣的技術(shù)難題時(shí)不會(huì)一起解決，只會(huì)選擇獨(dú)自解決，這樣就會(huì)浪費(fèi)社會(huì)資源，還會(huì)耽誤更多的時(shí)間。在這個(gè)科技時(shí)代，時(shí)間是有成本的，這就必然要求這些企業(yè)聚集起來。
公司前期投資建設(shè)的廠房主要針對(duì)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)等相關(guān)企業(yè)入駐，并且是通過產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)、技術(shù)支撐、資金投入、市場(chǎng)支持、場(chǎng)所提供等方式引入企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)聚集。
項(xiàng)目將入駐的企業(yè)主要包括如下幾方面：1）新松投資控股的企業(yè)（或者全資子公司）；2）新松投資參股的企業(yè)；3）產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)；4）通過我們作為產(chǎn)業(yè)龍頭通過產(chǎn)業(yè)合作引進(jìn)的企業(yè)；5）智能制造工廠（工業(yè)4.0制造工廠）（這些企業(yè)主要是應(yīng)用機(jī)器人，比較占多數(shù)）。
-產(chǎn)業(yè)基地一期項(xiàng)目劃分16個(gè)地塊形成可按棟分割產(chǎn)權(quán)，統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一運(yùn)營，形成產(chǎn)業(yè)集聚平臺(tái)，通過平臺(tái)集聚效應(yīng)就可以促進(jìn)這些企業(yè)聚集在一起，提供產(chǎn)學(xué)研發(fā)展平臺(tái)，這樣就可以更好的利用資源，加強(qiáng)企業(yè)間的合作，使企業(yè)及時(shí)了解機(jī)器人技術(shù)上的突破，利用最新的研究成果創(chuàng)造價(jià)值、為社會(huì)服務(wù)。企業(yè)的人文環(huán)境同樣會(huì)熏陶其他企業(yè)，使得企業(yè)吸收他人的優(yōu)勢(shì)彌補(bǔ)自己的不足，促進(jìn)共同進(jìn)步。
6、項(xiàng)目的建設(shè)有利于改善開發(fā)區(qū)生態(tài)環(huán)境，滿足資源節(jié)約型經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展。
項(xiàng)目的建設(shè)是指在規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi)由政府統(tǒng)一規(guī)劃，多元主體投資建設(shè)，為中小企業(yè)集聚發(fā)展提供生產(chǎn)經(jīng)營的重要場(chǎng)所，具有通用性、配套性、集約性等優(yōu)點(diǎn)。項(xiàng)目的設(shè)計(jì)采用單層、多層、獨(dú)棟廠房設(shè)計(jì)，劃分16個(gè)地塊，可以有利于優(yōu)化資源配置，緩解用地緊張矛盾，有效節(jié)約土地資源。同時(shí)項(xiàng)目廠房建設(shè)區(qū)域內(nèi)配置完善的道路、電力、通信、給排水及污水處理等功能化配套設(shè)施，能確保項(xiàng)目建筑建設(shè)的實(shí)用，功能的完善，滿足機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展要求，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的節(jié)約型高端智能工業(yè)區(qū)，滿足地區(qū)生態(tài)建設(shè)的規(guī)劃要求。
7、擴(kuò)大就業(yè)，提升當(dāng)?shù)厝嗣竦纳钏降男枰?br /> 解決就業(yè)問題是我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中一項(xiàng)極端迫切而艱巨的任務(wù)，就業(yè)問題是當(dāng)今世界各國都面臨的一個(gè)難題，就業(yè)和再就業(yè)已成為關(guān)系政治穩(wěn)定、社會(huì)安定、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的極為重要因素。
本項(xiàng)目的日常運(yùn)營需要大量的勞動(dòng)力提供服務(wù)，通過本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)基地的建設(shè)，可以間接帶動(dòng)4000個(gè)新工作崗位，為當(dāng)?shù)厣鐣?huì)勞動(dòng)力和大中專畢業(yè)生提供了就業(yè)機(jī)會(huì)，有利于緩解當(dāng)?shù)鼐蜆I(yè)壓力，同時(shí)可提高當(dāng)?shù)厝嗣裆钏胶唾|(zhì)量，對(duì)社會(huì)的發(fā)展具有促進(jìn)作用。
第二章 市場(chǎng)分析
2.1 全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
當(dāng)前，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，產(chǎn)品在教育陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異常活躍，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長(zhǎng)。
2.1.1 全球市場(chǎng)規(guī)模
2017年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到232億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率接近17%。其中，工業(yè)機(jī)器人147億美元，服務(wù)機(jī)器人29億美元，特種機(jī)器人56億美元。
圖2-1：2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（億美元）
 
1、工業(yè)機(jī)器人：銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，亞洲市場(chǎng)依然最具潛力
目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，2012年以來，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均15.2%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)顯示，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計(jì)占到了全球銷量的3/4，這些國家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺(tái)/萬人。2017年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場(chǎng)。
圖2-2：2012-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
2、服務(wù)機(jī)器人：人工智能興起，行業(yè)迎來高速發(fā)展新機(jī)遇
隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)29億美元。2020年將快速增長(zhǎng)至69億美元，2016-2020年的平均增速高達(dá)27.9%。2017年，全球醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比最高達(dá)55.9%，高于家用服務(wù)機(jī)器人29個(gè)百分點(diǎn)，其中智能服務(wù)機(jī)器人的比例快速提升。
圖2-3：2012-2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
3、特種機(jī)器人：新興應(yīng)用持續(xù)涌現(xiàn)，各國政府相繼展開戰(zhàn)略布局
近年來，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，不斷催生新興市場(chǎng)，引起各國政府高度關(guān)注。2017年，全球特種機(jī)器
人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)56億美元；至2020年，預(yù)計(jì)全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)77億美元，2016-2020年的年均增速12%。其中，美國、日本和歐盟在特種機(jī)器人創(chuàng)新和市場(chǎng)推廣方面全球領(lǐng)先。美國提出“機(jī)器人發(fā)展路線圖”，計(jì)劃將特種機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展方向。日本提出“機(jī)器人革命”戰(zhàn)略，涵蓋特種機(jī)器人、新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)主要方向，計(jì)劃至2020年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至12萬億曰元，其中特種機(jī)器人將是增速最快的領(lǐng)域。歐盟啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，開發(fā)包括特種機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)品并迅速推向市場(chǎng)。
圖2-4：2012-2020年全球特種機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
2.1.2 全球技術(shù)風(fēng)向
全球機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開。
1、工業(yè)機(jī)器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機(jī)共融走向深入
人機(jī)共融技術(shù)不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當(dāng)中，以確保人的安全。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程中的核心理念。目前推出的部分人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人已能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈活的方式工作。
競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升助力應(yīng)用領(lǐng)域快速拓展。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，成本將快速下降，具備更高的經(jīng)濟(jì)效率，可在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備。與此同時(shí)，隨著雙臂靈巧機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人等產(chǎn)品快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正由汽車、電子等領(lǐng)域向家具家電、五金衛(wèi)浴等一般工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，并進(jìn)一步延伸至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。
2、服務(wù)機(jī)器人：認(rèn)知智能取得一定進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程持續(xù)加速
認(rèn)知智能將支撐服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人在下一階段獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展的重要引擎，目前正在從感知智能向認(rèn)知智能加速邁進(jìn)，并已經(jīng)在深度學(xué)習(xí)、抗干擾感知識(shí)別、聽覺視覺語義理解與認(rèn)知推理、自然語言理解、情感識(shí)別與聊天等方面取得了明顯的進(jìn)步。
智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)一步向各應(yīng)用場(chǎng)景滲透。隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型愈加豐富，自主性不斷提升，由市場(chǎng)率先落地的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向情感機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、超市機(jī)器人等延伸，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓展，機(jī)器人本體體積更小、交互更靈活。
3、特種機(jī)器人：結(jié)合感知技術(shù)與仿生材料，智能性和適應(yīng)性不斷增強(qiáng)
技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)智能水平大幅提升。當(dāng)前特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機(jī)器人由于程序固定、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問題，難以在環(huán)境迅速改變時(shí)作出有效的應(yīng)對(duì)。隨著傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機(jī)電信息處理與識(shí)別技術(shù)不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人已逐步實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，具備了初步的自主智能，與此同時(shí)，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)也進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)的機(jī)械模式，提升了特種機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。
替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險(xiǎn)勞動(dòng)。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運(yùn)用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識(shí)別、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)。例如，波士頓動(dòng)力公司已發(fā)布的兩輪機(jī)器人Handle，實(shí)現(xiàn)了在快速滑行的同時(shí)進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測(cè)、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
2.2 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析
當(dāng)前，我國機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)，部分技術(shù)已可形成規(guī)模化產(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。
2.2.1 我國市場(chǎng)規(guī)模
2017年，預(yù)計(jì)我國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。
圖2-5：2017年我國機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（億美元）
 
1、工業(yè)機(jī)器人：市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，搬運(yùn)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比較高
我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷量同比增長(zhǎng)31.3%。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求曰益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，預(yù)計(jì)2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。
圖2-6：2012-2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
2、服務(wù)機(jī)器人：需求潛力巨大，家用市場(chǎng)引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展
我國服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達(dá)2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。2016年，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.3億美元，預(yù)計(jì)2017年我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到13.2億美元，同比增長(zhǎng)約28%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)年均增速。其中，我國家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速相對(duì)領(lǐng)先。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破29億美元。
圖2-7：2012-2020年我國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
3、特種機(jī)器人：應(yīng)用場(chǎng)景范圍擴(kuò)展，市場(chǎng)進(jìn)入蓄勢(shì)待發(fā)的重要時(shí)期
當(dāng)前，我國特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2016年，我國特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到6.3億美元，增 速達(dá)到16.7%，略高于全球特種機(jī)器人增速。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業(yè)機(jī)器人是增速最快的領(lǐng)域。2017年，預(yù)計(jì)我國特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為7.4億美元。隨著我國企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將逐步使用特種機(jī)器人替代人在高危場(chǎng)所和復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。到2020年，特種機(jī)器人的國內(nèi)市場(chǎng)需求有望達(dá)到12.4億美元。
圖2-8：2012-2020年我國特種機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率
 
2.2.2 我國技術(shù)特征
目前，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。特種機(jī)器人主要依靠國家扶持，研究實(shí)力基本能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平。
1、工業(yè)機(jī)器人：國產(chǎn)化進(jìn)程再度提速，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)快速拓展
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，隨著近年來國家對(duì)環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機(jī)器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用規(guī)模顯著提升，對(duì)進(jìn)一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。
2、服務(wù)機(jī)器人：智能技術(shù)比肩歐美，初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)
智能機(jī)器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實(shí)現(xiàn)并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長(zhǎng)，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。
新興應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)，一些優(yōu)秀的平臺(tái)型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機(jī)器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速成長(zhǎng)。
3、特種機(jī)器人：部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)模化產(chǎn)品
國家扶持帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步。我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過863計(jì)劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主題項(xiàng)目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專項(xiàng)予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。與此同時(shí)，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項(xiàng)核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進(jìn)步。
特種無人機(jī)、水下機(jī)器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)。例如，中國電子科技集團(tuán)公司研究開發(fā)了固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)。我國中車時(shí)代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補(bǔ)了我國深海機(jī)器人裝備制造領(lǐng)域空白；新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)與自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)首次深海交會(huì)拍攝。
2.3 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特征趨勢(shì)
當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求旺盛，市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，已基本形成較完整產(chǎn)業(yè)鏈。中央和地方政府扶持政策相繼出臺(tái)，充分發(fā)揮區(qū)域比較優(yōu)勢(shì)，培育了一批各具特色的產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)部分核心零部件加快國產(chǎn)化步伐。企業(yè)并購和機(jī)構(gòu)投資相對(duì)活躍，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)，下游應(yīng)用創(chuàng)新模式不斷出現(xiàn)，業(yè)務(wù)布局逐步向新興領(lǐng)域加快延伸?？傮w來看，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加快向中高端、多領(lǐng)域發(fā)展，產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間和發(fā)展?jié)摿薮蟆?br /> 2.3.1 已基本形成較完整產(chǎn)業(yè)鏈
我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從上游核心零部件制造，到中游本體制造，再到下游系統(tǒng)集成服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。其中，上游核心零部件包括伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和精密減速器，相關(guān)配套包括多類型傳感器和激光雷達(dá)等，軟件系統(tǒng)包括機(jī)器人操作系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和云平臺(tái)。中游本體制造涉及本體設(shè)計(jì)、仿生材料和末端執(zhí)行器等，下游系統(tǒng)集成服務(wù)包括復(fù)雜產(chǎn)品線設(shè)計(jì)和整體應(yīng)用方案設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人涉及焊接、搬運(yùn)、潔凈、裝配等應(yīng)用。我國機(jī)器人產(chǎn)品類型覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類，與全球主流應(yīng)用產(chǎn)品類型保持一致。從區(qū)域角度看，長(zhǎng)三角地區(qū)和珠三角地區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最完備、工業(yè)機(jī)器人相對(duì)發(fā)達(dá)，京津冀地區(qū)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人更為領(lǐng)先，中西部地區(qū)以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人為主，產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步完善過程中。從企業(yè)角度看，匯川技術(shù)、埃斯頓的伺服電機(jī)，綠的、南通振康的減速器，以及廣州數(shù)控、固高科技的控制器均有自主產(chǎn)品推出。新松、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、埃斯頓等企業(yè)在核心部件、本體制造、系統(tǒng)集成方面進(jìn)行全產(chǎn)業(yè)鏈布局。從產(chǎn)品類型看，埃夫特工業(yè)機(jī)器人、新松AGV機(jī)器人、科沃斯掃地機(jī)器人、開誠智能消防機(jī)器人、優(yōu)必選娛樂機(jī)器人、怡豐停車機(jī)器人、大疆植保無人機(jī)等產(chǎn)品層出不窮，應(yīng)用場(chǎng)景和類型不斷豐富。
圖2-9：國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要構(gòu)成
 
2.3.2 區(qū)域發(fā)展側(cè)重點(diǎn)各具特色
我國主要區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展側(cè)重點(diǎn)各不相同，由各地區(qū)獨(dú)特的研發(fā)能力、市場(chǎng)應(yīng)用、人才資源、政策支撐和金融環(huán)境推動(dòng)形成。京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度和金融活躍度為主，形成以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向的產(chǎn)業(yè)鏈條。長(zhǎng)三角地區(qū)以雄厚的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、齊全的產(chǎn)業(yè)配套、龐大的應(yīng)用市場(chǎng)為條件，打造全國領(lǐng)先的完備的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。珠三角地區(qū)憑借政策措施與金融手段、應(yīng)用對(duì)接結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈初步形成，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍相對(duì)濃厚。東北地區(qū)依托技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，形成數(shù)家規(guī)模大、綜合實(shí)力強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)。中西部地區(qū)作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后發(fā)區(qū)域，以政府政策為導(dǎo)向，以引進(jìn)培育為主要方式，通過規(guī)劃布局產(chǎn)業(yè)園區(qū)，逐步形成以工業(yè)機(jī)器人為主、特種機(jī)器人為輔的產(chǎn)業(yè)鏈雛形。

表2-1：我國主要區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展側(cè)重點(diǎn)及成因

主要區(qū)域	產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展側(cè)重點(diǎn)	主要成因
京津冀地區(qū)	京津冀地區(qū)打造以智能機(jī)器人為主要方向的創(chuàng)新平臺(tái)，在工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面相對(duì)較弱。以優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、納恩博為代表的智能家用服務(wù)機(jī)器人不斷興起，以百度無人車、曠視科技、商湯科技為代表的人工智能相關(guān)技術(shù)不斷優(yōu)化，智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域處于我國領(lǐng)先水平，已初步建立了從研發(fā)到生產(chǎn)、較為完整的智能機(jī)器人創(chuàng)新鏈。以開誠智能、深之藍(lán)為代表的特種機(jī)器人發(fā)展水平領(lǐng)先，相關(guān)核心零部件自主化程度相對(duì)較高。	1、技術(shù)研發(fā)能力和人才聚集度全國領(lǐng)先，聚集了清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所等一批頂尖科研機(jī)構(gòu)。
		2、金融發(fā)展水平較高。服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人核心技術(shù)門檻較工業(yè)機(jī)器人更低。通過天使投資、風(fēng)險(xiǎn)投資的資金注入，能夠助推技術(shù)轉(zhuǎn)化快速推進(jìn)。
長(zhǎng)三角地區(qū)	長(zhǎng)三角正在形成從上游的減速器制造、零部件控制系統(tǒng)生產(chǎn)到中游的本體制造和下游系統(tǒng)集成服務(wù)等完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。全球機(jī)器人四大家族和我國機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)均在上海設(shè)有總部，均為本體生產(chǎn)企業(yè)和系統(tǒng)集成商。匯川、埃斯頓等我國伺服系統(tǒng)領(lǐng)先企業(yè)，綠的、南通振康、上海機(jī)電等本土減速器企業(yè)均位于長(zhǎng)三角地區(qū)。長(zhǎng)三角地區(qū)工業(yè)機(jī)器人發(fā)達(dá)，以科沃斯為代表的服務(wù)機(jī)器人也全國領(lǐng)先。	1、由于機(jī)器人技術(shù)最成熟、產(chǎn)業(yè)鏈最完備的全球機(jī)器人龍頭企業(yè)總部均坐落長(zhǎng)三角，技術(shù)人才外溢、產(chǎn)業(yè)配套齊全，已形成上下游協(xié)同發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境。
		2、長(zhǎng)三角地區(qū)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)龐大。工程機(jī)械、汽車、大飛機(jī)、輪船、電子制造等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)可為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供廣闊的市場(chǎng)。
珠三角地區(qū)	珠三角地區(qū)逐步形成以機(jī)器人控制系統(tǒng)為優(yōu)勢(shì)，相關(guān)整機(jī)、部件、配套、集成企業(yè)逐漸成熟的產(chǎn)業(yè)鏈條。廣州數(shù)控、深圳固高在我國工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)方面較為領(lǐng)先，掌握自主核心技術(shù)。美的并購德國庫卡將推動(dòng)本土巨頭公司向機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益。積極引進(jìn)全球機(jī)器人巨頭如庫卡、ABB、安川、發(fā)那科均已在廣東地區(qū)建立工程中心或子公司。系統(tǒng)集成較為發(fā)達(dá)，已涌現(xiàn)一批集成龍頭企業(yè)。珠三角地區(qū)工業(yè)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較好。	1、龐大的應(yīng)用市場(chǎng)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。廣東積極實(shí)施“機(jī)器人換人”計(jì)劃，在東莞等地加大推進(jìn)。
		2、珠三角地區(qū)政策措施與金融手段結(jié)合緊密，相關(guān)投資基金發(fā)展迅速、投資方式靈活、覆蓋面廣，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了較為雄厚的資金支持。
		3、基于智能硬件的完備配套體系，傳感器、軸承等各類配套部件十分豐富，特別是服務(wù)機(jī)器人開發(fā)效率高、組裝成本低。
東北地區(qū)	東北地區(qū)基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)占據(jù)優(yōu)勢(shì)，以中科院沈陽自動(dòng)化所和哈爾濱工業(yè)大學(xué)為核心的科研機(jī)構(gòu)延伸發(fā)展出、哈工大機(jī)器人和博實(shí)股份等大體量、綜合能力突出的龍頭骨干企業(yè)。產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展較為全面，技術(shù)創(chuàng)新、關(guān)鍵零部件、本體制造、系統(tǒng)集成均有涉及，產(chǎn)品類型以工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人為主，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較為薄弱。	1、技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)作用顯著，由我國頂尖科研機(jī)構(gòu)孵化形成的大型企業(yè)集聚了眾多創(chuàng)新資源，以龍頭企業(yè)引領(lǐng)地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。
		2、東北地區(qū)現(xiàn)有重工業(yè)不適用工業(yè)機(jī)器人，本地應(yīng)用市場(chǎng)有限，且產(chǎn)業(yè)分布和資源布局高度集中，且資本活躍低，進(jìn)一步限制創(chuàng)新擴(kuò)散。
中部地區(qū)	中部地區(qū)大力引進(jìn)機(jī)器人龍頭企業(yè)，積極培育本土企業(yè)，逐步打造完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。中部地區(qū)由于發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較弱，以對(duì)外引進(jìn)為主，通過產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的科學(xué)設(shè)計(jì)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)將曰趨完善，未來發(fā)展仍具較大潛力。隨著科研成果轉(zhuǎn)化的不斷推進(jìn)，中部地區(qū)將以開放式創(chuàng)新方式引進(jìn)我國外先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，本地技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新亦具有更好的延展性。中部地區(qū)以發(fā)展服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人以系統(tǒng)集成為主，輔以部分零部件開發(fā)。	1、以政策推動(dòng)為主要方式，通過興建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化器，以對(duì)外引進(jìn)方式快速推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
		2、中部地區(qū)具有一定的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，部分當(dāng)?shù)卣罱óa(chǎn)融對(duì)接平臺(tái)。但總體“機(jī)器人換人”革新動(dòng)能有限。
		3、整體金融環(huán)境發(fā)展較為滯后，限制技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展。
西部地區(qū)	西部地區(qū)通過引進(jìn)培育機(jī)器人企業(yè)，打造集研發(fā)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、零部件配套和應(yīng)用服務(wù)于一體的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈雛形。西部地區(qū)由于本地發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不足，資源外部引進(jìn)和自主培育相結(jié)合，并基于已有工業(yè)基礎(chǔ)，由點(diǎn)到鏈拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，部分工業(yè)基礎(chǔ)較好的區(qū)域未來發(fā)展可期。西部地區(qū)依托重慶等老工業(yè)基地，以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主。	1、以政策推動(dòng)為主要方式，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為主要載體，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)規(guī)模集聚效應(yīng)，基于現(xiàn)有智能裝備基礎(chǔ)快速推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
		2、缺乏大型骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較為薄弱，金融環(huán)境整體滯后，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍尚未形成。